立下赌约人人配，半年追上FSD V14.2
何小鹏和员工打了个赌。
在去美国试驾了FSD V14.2以及Robotaxi之后，何小鹏与小鹏自动驾驶团队负责人Xianming Liu打了个赌：
如果在明年8月30日，小鹏的VLA在国内能够达到FSD V14.2在硅谷的整体效果，何小鹏就在硅谷筹建一个非常有特色的中国风味食堂；
反之，小鹏的自动驾驶团队负责Xianming Liu就要在金门大桥裸跑。
与苏箐隔空达成共识？
何小鹏在体验了FSD V14.2之后还是给予了非常正面的评价：
在一年多的时间里，FSD从处于L2级的高阶辅助驾驶丝滑体验，进化到了准L4的安心阶段，在硅谷和旧金山试驾5小时，标准车辆和Robotaxi完全用一个模型表现如一，安心平稳，虽然有瑕疵，但是大幅度超过去年的水准。
这里的用一套模型，将标准车辆和Robotaxi做到同样水准的表现，其实指的就是特斯拉能够用一套技术范式，将量产的FSD和限定区域的Robotaxi做到完全一致的体验。
这些观点听起来很耳熟对不对？
本周二，地平线副总裁兼首席架构师苏箐也分享了类似的观点。
在谈到接下来要做的事情时人人配，苏箐说：“我们会重投入L4，但是不是以割裂的形式做这件事，而是以统一的开发范式、统一的传感器配置、统一的ODD区域去打通L2到L4。”
地平线在今年交付了基于一段式端到端打造的HSD，苏箐认为，这一范式在未来几年内不会再次重构，都是在现有的系统上做极致的优化，所以又要进入苦日子阶段了。
苏箐分享了一张PPT也很有意思，现在的这套技术范式帮助他们快速部署城市L2，它的技术上限就是以极低的成本部署L4，甚至能够极快的扩张。同一套架构、同一套技术范式也能够支撑乘用车和Robotaxi的双形态落地。
苏箐认为，在这套技术范式下，L3就是“短暂过渡”。因为这套技术范式的上限是让L4级辅助驾驶快速铺开，L3自然就没有价值了。
这与何小鹏在一个多月前的分享也对上了。
越来越多人提到，L3是短暂过渡
在11月5日的小鹏科技日后，何小鹏面对媒体时说：“以后一个是L2，一个是L4，没有L3。跳跃了L3，因为L3既不L2，也不L4。”
在今年初，何小鹏还说L3或L3+将是AI智驾的iPhone 4时刻。时间过去仅仅不到一年，何小鹏就否定了年初的自己。
这里很大的一个原因就在于“新的方法论”。
这里小鹏的新方法论，指的极有可能是VLA 2.0。
在11月5日小鹏科技日上，小鹏发布了最新的VLA 2.0，最大“特点”就是把传统 V-L-A 里的 L（Language）大幅弱化甚至砍掉，用“隐式逻辑”直接完成Vision到Action的端到端映射，小鹏称它为“创新 VLA”或“物理世界大模型”。
新的模型架构更扁，不再把视觉token先翻译成文字描述，再由语言模型生成驾驶指令，而是让网络自己学习“视频流、时空规律、连续动作”的隐式映射，降低延迟和信息损耗。
全新的架构让小鹏XNGP的软件表现带来了非常明显的性能提升，在这里小鹏也是列了组数据：
“毛细道路”接管里程提升13倍；20 km复杂小路NGP仅接管 1 次；
支持“手势识别”“红灯倒计时蠕行”等需要社会经验的长尾场景，泛化性优于上一代。
如果明年Q1交付的基于VLA 2.0的XNGP，能够拿出接近上述指标的表现的话，那么小鹏辅助驾驶的体验确实已经无限逼近L4了。
涌现时刻
苏箐还分享了一个开发中的小故事，HSD在开发时，他们发现系统在各个城市的泛化非常快，这个环节节省了非常多时间：“我们在绝大多数城市测试以后是天然没有问题的，只有极少数的、非常奇怪的所谓离散在整个系统分布之外的很小很小的场景需要处理，这对L4是个极大的好消息。”
快速的泛化能力，是量产车落地L4级功能所必须具备的。未来三年，我们极有可能看到HSD以目前的架构实现类L4的体验。
昨天的何小鹏也立下了Flag，明年8月30日，小鹏就要实现现阶段FSD的表现。
新模型的上车，让车企、供应商们信心满满。我们能够越来越清晰的感受到，此刻我们正站新技术范式颠覆旧秩序，智能驾驶迎来飞速进步的前夜。
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